Algunos autores defienden que el largo período de dependencia que presentan los seres humanos es una consecuencia de la posición erguida y del gran tamaño que presenta el humano. La posición erguida ha obligado a que se produzcan cambios en la . La pelvis de la madre limita el tamaño que puede alcanzar la del neonato de tal manera que éstos tienen que nacer antes de que la cabeza alcance un tamaño que no permita la salida al exterior. De todas formas, el nacimiento de los humanos es considerablemente más complicado que el de otros primates. «Considerada en términos del desarrollo del cerebro la gestación humana realmente dura meses, meses en el útero seguidos por meses bajo el cuidado de la madre» (Martin, 1992, página 37).